望京樓位于河南省新鄉(xiāng)市衛(wèi)輝古城東北隅，為明潞簡王（朱翊镠）思母所建。萬歷十九年（1591年）冬動工，萬歷二十一年（1593年）秋竣工。

“望京樓”歷代都有修建，尤其繁盛于宋代。它的修建是古人表達忠節(jié)的一種方式，體現出他們對君臣關系的重視。“望京”還與國運興衰、民族存亡緊相關連，“望京”現象也反映了古人對貶謫的懼怕，對京職的留戀，對中原文化的眷戀和對落后地區(qū)的畏懼與鄙視。

望京樓高達33米，寬30米，進深19米，平面呈長方形，坐北向南，磚石結構。共分兩層，外壁用青石砌筑，內壁用白石鑲筑，外壁中間有白石腰檐。第一層東、西、北三面共有四窗，為券頂，青石窗欞殘跡尚存。在東、西南角各辟一石券門，青石門框，由兩門青石踏步可登至第一層樓。首層建十字拱券，四面辟門，高大寬敞。每券門上有兩道木欄桿槽，下有一道石欄桿(50公分)槽。北券有四門，均為青石門框。由東西兩門沿青石踏步可登至第二層樓。第二層原有五間歇山式大殿，名曰“崇本書樓”，是供父子藏書和習書畫的宮室。崇本書樓已毀，大殿柱礎尚存。大殿前、左、右有回廊，殿后有兩個小門。

大殿正前方有石坊一座，名曰“誠意坊”。此坊平面呈一字形，為青石結構建筑，以四柱三樓四間頂的結構形式組成，每柱下前后以如意形抱鼓石圍繞，抱鼓石下為須彌座，上有折枝花卉，上端雕一昂首挺胸、傲視一切蹲坐的石獅，造型逼真，雕琢精美(殘五個，毀三個)，四阿頂筒瓦瓦瓏，清晰地延伸到飛檐的瓦當，下為仿木制結構的昂，昂與昂之間分別有三塊鏤孔石作裝飾，下為“三龍戲珠”橫額，正面橫額有線雕呈現出陽文“誠意坊”三字，下為“童子拜壽”圖，四柱分別有龍銜華表式掛軸對聯。明間聯：“雕檐接碧漢會合風云，畫棟聳青霄依憑日月”。次間聯：“云樓壯萬國雄觀，寶殿建千年勝概”。兩邊為“海獸人物”圖，下為“鶴祿同春”圖等。背面橫額上為“三龍戲珠”圖，下為“八仙慶壽”圖。明間聯“高閣端嚴沐九天雨露，崇臺鎮(zhèn)肅瞻萬象光明”。次間聯：“南聯地脈嵩衡秀，北觀天樞斗極輝”。兩柱間橫額均雕“二龍戲珠”圖，左邊為“迎賓”圖，右邊為“攜子訪友”圖，石坊的左右兩側均雕有盆景牡丹作裝飾。

2006年5月，望京樓作為明代的古建筑，被國務院批準列入第六批全國重點文物保護單位名單。